Zofia urodziła się w Zamościu w 1902 roku w rodzinie Ludwika i Adeli Lipskich. Do Białegostoku rodzina przeniosła się, gdy ich ojciec uzyskał tam posadę urzędnika państwowego. W 1924 roku Zofia skończyła w Białymstoku Gimnazjum im. ks. A. Jabłonowskiej. Następnie podjęła studia w Warszawie na Wydziale Humanistycznym, które ukończyła  w 1930 roku. Pracowała białostockich szkołach, a w czasie wojny prowadziła tajne nauczanie.

W latach 30. XX w. wyszła za mąż za Jana Gacińskiego, miejscowego nauczyciela. W 1944 roku została aresztowana. Trafiła do łagru w Ostaszkowie, gdzie przebywała do 16 stycznia 1946 roku.